FOC Toolkit

FOC Toolkit 은 모터 제어 엔지니어를 위한 계산 도구 모음입니다. 좌표 변환, 공간 벡터 PWM, PMSM 운전 영역 분석 등 Field-Oriented Control 개발 현장에서 자주 쓰는 수식을 한 화면에서 빠르게 검증할 수 있습니다.

【주요 기능】 ■ 좌표 변환 • Clarke 변환 / 역변환 (abc ↔ αβ) • Park 변환 / 역변환 (αβ ↔ dq) • 통합 변환 (abc ↔ dq, dq ↔ SVPWM/SPWM) • 진폭불변 / 전력불변 두 스케일 모드 지원

■ PWM 생성 • SVPWM — 6섹터 듀티 계산 • SPWM — 3상 사인 기반 듀티 • 육각형 전압 다이어그램 시각화

■ 단위 변환 • RPM ↔ rad/s • 전기각 / 샘플당 각도 (Δθe) • 역기전력 상수 (Ke)

■ 모터 해석 • SPMSM 파라미터 분석 • TNI (Torque–Speed) 운전 영역 엔벨로프 • 동작점 도달 가능성 판정

【대상 사용자】 • 모터 제어 펌웨어 개발자 • 전동화 시스템 엔지니어 • 파워 일렉트로닉스 학습자 • 로봇·드론·EV 분야 종사자

【특징】 • 모든 계산이 기기에서 즉시 처리 (네트워크 불필요) • 입력·수식·결과·다이어그램이 한 화면에 배치 • iPad / Mac 에서 사이드바 분할 뷰 • 다크모드 지원

※ 본 앱은 교육·검증 목적의 도구입니다. 안전이 중요한 실제 시스템 설계 시에는 검증된 전문 도구와 전문가 검토를 병행하십시오.