LiteWing

LiteWing은 Wi-Fi 지원 드론을 완벽하게 제어할 수 있도록 해줍니다. Crazyflie 및 ESP-Drone 제품군에서 익숙한 CRTP 스타일 명령어를 사용하므로 LiteWing 시리즈 드론, ESP-DRONE 호환 기종, Crazyflie급 쿼드콥터, 그리고 드론 네트워크에서 표준 UDP 제어 링크를 제공하는 기타 커스텀 또는 오픈 소스 항공기를 조종할 수 있습니다(비행에 인터넷 연결이 필요하지 않습니다).

비행 제어
• 듀얼 조이스틱 - 두 엄지손가락으로 조종하기 편리한 가로형 레이아웃으로 롤, 피치, 요, 추력을 제어합니다.

• 감도/익스포 - 비행 설정에서 스틱의 반응 강도를 조절합니다.

• 롤 및 피치 트림 - 드론의 직진성을 향상시키도록 편향을 보정합니다.

• 요 모드 전환 - 비행 스타일에 따라 왼쪽 스틱의 수평축을 사용하여 드론을 요(yaw)할 수 있는지 선택합니다.

비행 모드
• 고도 유지 - 고도를 자동으로 유지하여 수평 조종에 집중할 수 있습니다.

• 위치 유지 — 펌웨어와 하드웨어가 지원하는 경우, 내장 센서(예: 광학 흐름)를 사용하여 위치를 유지합니다. 이 모드가 활성화되면 조이스틱으로 위치를 미세 조정할 수 있습니다.

모니터링 및 상태
• 배터리 전압 — 비행 시간 동안 배터리 전압을 실시간으로 확인할 수 있습니다.

• 고도 및 센서 판독값 — 드론에서 보고하는 고도 및 관련 값을 표시합니다.

• 광학 흐름/모션 힌트 — 광학 흐름 품질 및 모션 피드백을 제공합니다(사용 가능한 경우).

• 연결 상태 — 앱이 드론과 통신 중인지 확인합니다.

• 화면 상태 표시줄 — 한눈에 수치를 확인하고 싶은 조종사를 위해 간결한 디버그 스타일의 상태 표시줄을 제공합니다.

안전 및 인식
• 비상 정지 — 상황이 허락하는 경우 즉시 비행을 정지할 수 있는 전용 제어 기능입니다(주의해서 사용하십시오).

시동 준비 확인 — 앱은 드론이 응답하는지 확인한 후 시동 준비 상태로 처리합니다.

• 오디오 피드백 — 화면을 보지 않고도 연결 및 모드 관련 안내를 받을 수 있습니다.

조명 및 카메라
• NeoPixel/LED 화면 — 주소 지정 가능한 LED가 있는 드론의 색상과 패턴을 사용자 지정할 수 있습니다.

조명 및 카메라 • 암 큐 — 지원되는 하드웨어에서 오디오와 연동되는 짧은 LED 피드백.

• 카메라 뷰(베타) — 드론이 호환되는 스트림을 제공하는 경우 선택적으로 실시간 뷰를 볼 수 있습니다. 화질은 하드웨어 및 펌웨어에 따라 다릅니다.

첫 비행
• 내장 온보딩 — SSID 패턴, LED 동작(검색 중 vs 연결됨), 주요 버튼 및 기능 안내.

인터페이스
• 가로 모드 우선 디자인 — 큰 조이스틱과 읽기 쉬운 상태 표시로 비행 중에도 컨트롤을 시야에 둘 수 있습니다.

호환성
모든 드론이 모든 센서 또는 기능을 제공하는 것은 아닙니다. 위치 유지, 광학 흐름 데이터, 네오픽셀 및 카메라는 사용 중인 드론, 펌웨어 및 추가 기능에 따라 다릅니다.

LiteWing은 시뮬레이션이 아닌 실제 항공기를 제어합니다. 현지 규정을 준수하고, 안전한 지역에서 비행하며, 비상 기능을 책임감 있게 사용하십시오.