LiteWing

LiteWingは、Wi-Fi対応ドローンをシームレスに制御します。CrazyflieやESP-DRONEスタックでお馴染みのCRTPスタイルのコマンドファミリーを使用しているため、LiteWingシリーズのドローン、ESP-DRONE互換機、Crazyflieクラスのクアッドコプター、そしてドローンのネットワーク上で標準UDP制御リンクを公開しているその他のカスタム機やオープンソース機を操縦できます（飛行にインターネット接続は不要です）。

飛行制御
• デュアルジョイスティック ― ロール、ピッチ、ヨー、スラストを、両手の親指で操作しやすい横長レイアウトで操作できます。

• 感度/エクスポ ― 飛行設定でスティックの反応強度を調整できます。

• ロール/ピッチトリム ― ドリフトを補正し、ドローンの直進性を向上させます。

• ヨーモード切り替え ― 飛行スタイルに合わせて、左スティックの水平軸でドローンをヨーさせるかどうかを選択できます。

飛行モード
• 高度維持 ― 高度を自動的に維持するため、水平方向の制御に集中できます。

• 位置保持 — ファームウェアとハ​​ードウェアが対応している場合、機体搭載センサー（オプティカルフローなど）を使用して位置を保持します。モードが有効な場合は、スティックで位置を微調整できます。

モニタリングとステータス
• バッテリー電圧 — 飛行時間を把握するためのリアルタイム電圧。

• 高度とセンサー読み取り値 — ドローンが報告する高度と関連値。

• オプティカルフロー/モーションヒント — 利用可能な場合は、フロー品質とモーションフィードバック。

• リンクステータス — アプリが実際に機体と通信しているかどうかを確認できます。

• 画面上のステータスライン — 数値を一目で確認したいパイロット向けに、デバッグスタイルのコンパクトなステータスライン。

安全性と認識
• 緊急停止 — 状況が許せば、飛行を即座に停止するための専用コントロール（慎重に使用してください）。

• アームチェック — アプリは、セッションをアーム準備完了とみなす前に、ドローンが応答していることを確認します。

• 音声フィードバック — 画面を見なくても、接続とモードのキューを音声で確認できます。

ライトとカメラ
• NeoPixel / LEDスクリーン — アドレス指定可能なLEDを搭載したドローンで、色とパターンをカスタマイズできます。

• アームキュー — 対応ハードウェアでは、音声と連動した短いLEDフィードバックが表示されます。

• カメラビュー（ベータ版） — ドローンが対応ストリームを公開している場合、オプションでライブビューを表示できます。画質はハードウェアとファームウェアによって異なります。

初回起動
• 内蔵オンボーディング — SSIDパターン、LEDの動作（検索中か接続済みか）、主要ボタンとその機能の説明が表示されます。

インターフェース
• 横向き優先設計 — 大型ジョイスティックと見やすいステータス表示により、飛行中も操作画面が視界に残ります。

互換性
すべてのドローンがすべてのセンサーや機能に対応しているわけではありません。位置保持、オプティカルフローデータ、NeoPixel、カメラは、お使いのドローン、ファームウェア、アドオンによって異なります。

LiteWingはシミュレーションではなく、実際の航空機を制御します。地域の規制を遵守し、安全な場所で飛行し、緊急機能は責任を持って使用してください。