Hawkrobo Controller

HawkRobo는 통합 카메라와 옵션 센서 페이로드를 갖춘 HawkRobo 4족 로봇을 안정적이고 지연 시간이 짧은 제어 방식으로 조작해야 하는 로봇 운영자, 검사관, 응급 구조대원 및 기술 팀을 위해 설계되었습니다.

HawkRobo Remote Controller 앱은 전용 Android 리모컨으로 HawkRobo 4족 로봇을 조작할 수 있도록 지원합니다. 현장 운영자를 위해 설계된 이 앱은 물리적 조이스틱 제어, 실시간 멀티 카메라 영상, 페이로드 카메라 도구, 실시간 로봇 상태 정보를 모두 전체 화면 가로형 인터페이스에서 제공하여 직관적인 사용이 가능합니다.

전문 로봇 운영을 위한 설계
설정된 데이터 링크를 통해 HawkRobo 로봇과 페어링하고 지원되는 G30 리모컨의 조이스틱, 스위치, 버튼을 사용하여 제어하세요. 이동, 회전, 자세 및 카메라 제어는 현장에서 이미 사용하고 있는 하드웨어에 매핑됩니다.

실시간 멀티 카메라 비디오
• 워치독 RGB, 페이로드 RGB 및 열화상 스트림을 실시간으로 시청하세요.
• 전체 화면과 PIP(화면 속 화면) 모드 간 전환 가능
• 상황 파악을 위해 하나, 둘 또는 세 개의 스트림을 동시에 볼 수 있습니다.
• 정확한 조준을 위한 크로스헤어 오버레이 기능 (선택 사항)
• 하드웨어 가속 디코딩으로 부드러운 재생

로봇 제어
• 물리적 조이스틱으로 전진, 후진 및 좌우 이동
• 로봇 좌우 회전
• 상단 바에서 로봇 세우기, 눕히기 및 비상 정지
• 3단계 속도 조절 (느림, 중간, 빠름)
• 로봇이 서 있을 때 정밀한 자세 제어를 위한 포즈 모드
• 지원되는 ZSL-1 모델에서 손 흔들기 명령

PTZ 페이로드 카메라
• 내장 짐벌 카메라의 팬, 틸트 및 줌 기능
• 페이로드 카메라로 사진 촬영 및 비디오 녹화
• 유연한 작동을 위한 PTZ 프리셋 및 플립 모드
• 열화상 팔레트 선택 (백열, 흑열, 무지개, 철)