Hawkrobo Controller

HawkRoboは、カメラ内蔵型四足歩行ロボットとオプションのセンサーペイロードを搭載したHawkRoboを、信頼性の高い低遅延制御で操作する必要のあるロボットオペレーター、検査員、緊急対応要員、技術チーム向けに開発されました。

HawkRoboリモートコントローラーアプリは、専用のAndroidリモートコントローラーからHawkRobo四足歩行ロボットを操作するためのアプリです。現場オペレーター向けに設計されたこのアプリは、物理的なジョイスティック操作に加え、マルチカメラのライブ映像、ペイロードカメラツール、リアルタイムのロボットステータス表示を、ハンズフリー操作に適したフルスクリーン横長インターフェースで提供します。

プロフェッショナルなロボット操作のために設計されています
設定済みのデータリンクを介してHawkRoboロボットをペアリングし、対応するG30リモートコントローラーのジョイスティック、スイッチ、ボタンで操作できます。移動、回転、姿勢制御、カメラ制御は、現場で既に使用しているハードウェアにマッピングされています。

ライブマルチカメラビデオ
• ドッグRGB、ペイロードRGB、サーマルストリームをリアルタイムで監視
• フルスクリーンとピクチャーインピクチャーのレイアウトを切り替え可能
• 状況認識を向上させるため、1つ、2つ、または3つのストリームを同時に表示
• 精密な照準のためのオプションのクロスヘアオーバーレイ
• スムーズな再生を実現するハードウェアアクセラレーションデコード

ロボット制御
• 物理ジョイスティックで前進、後退、左右移動
• ロボットを左右に回転
• 上部バーから立ち上がり、伏せ、緊急停止
• 3段階の速度レベル（低速、中速、高速）
• ロボットが立っているときに、姿勢を微調整できるポーズモード
• 対応するZSL-1モデルでは、握手コマンドに対応

PTZペイロードカメラ
• 搭載ジンバルカメラのパン、チルト、ズーム操作
• ペイロードカメラで写真撮影とビデオ録画
• 柔軟な操作のためのPTZプリセットとフリップモード
• サーマルパレットの選択（ホワイトホット、ブラックホット、レインボー、アイアン）