CoDrive

Ciocco Rally 2014に出場します。

下り坂から時速 150 ～ 160 km くらいで到着します。私の副操縦士のアンナはこう言いました。「到達距離 300 メートル: 右 3 番に注意してください。左のヘアピンは危険です。」副操縦士が私に思い出させてくれるので、すぐに5速に入れ、急ブレーキをかけます。右の 3 つの部分を 3 速ギアで行い、左のヘアピンで「ラリー スイープ」でハンドブレーキを踏み、安全かつ正確に走り去ります。


反省:
通り過ぎるたびに、「右 3 番」にあるガードレールを目にします。このガードレールは、常に道路知識の不足に巻き込まれたドライバーの事故が多い場所です。そして、私は心の中でこう思います。副操縦士が…」

そして、これがアイデアです！

私は IT 専門家チームから人工知能アルゴリズムの開発のサポートを受けており、自分の経験を活かして、誰もが利用できるデジタル ソリューションに移行しています。
プロのラリードライバーである私は、速く走りたいので副操縦士を使用していますが、「自動副操縦士」は、安全性、より良い運転をするため、消費電力を減らすためなどのより正当な理由により、すべての車両で使用できます。 ... なぜなら、「知るということは、より良く道に向かうことを意味する」からです。

コドライブ誕生！ -パオロ・アンドレウッチ-

CoDrive アルゴリズムの背後にあるアイデアは、「ナビゲーター」 (または「コドライバー」) が 2 つの段階でドライバーを支援するラリー レースの世界で生まれました。
– まず（レース前日に）トラックのすべてのカーブでメモ（私たちは「メモ」と呼びます）をとります。 
– そして、レース中、それらのメモを使用して、各ストレッチに取り組む方法について正確なリアルタイムの指示を与えます。
CoDrive はこれらすべてをデジタル方式で複製し、これらの「メモ」を自動的に作成できるインテリジェントな運転アシスタントとして機能し、各カーブが近づくにつれて、難易度などの特性を識別するカテゴリを事前に通知します。これにより、ドライバーが適切なステアリング角度、ブレーキのレベル、加速の瞬間を使用して、可能な限り最善の方法で対処できるようになります。

Codriveには、ピサのサンタンナ高等研究所の知覚ロボット研究室と協力して開発された3つの異なる特許取得済みアルゴリズムが組み込まれており、この分野では絶対にユニークで、受賞歴のあるイタリアのラリーチャンピオン、パオロ・アンドレウッチによってすでに世界中で50万km以上でテストされています。

最初のアルゴリズム
CoDrive の核心: 「メモ」の自動計算
2021 年に特許を取得した「コア」アルゴリズムは、ラリー チャンピオンのパオロ アンドレウッチの素晴らしい経験とチーム ソフトウェアのおかげで注意深く特定された特性の複雑なシステムに従って、各ルートを分解し、各カーブを自動的に分類することができます。専門家である彼は、すべての知識をデジタルでエンコードしました。

第 2 のアルゴリズム
アラートの通知
運転中、次のカーブに関する「注意事項」が適切な予測とともにドライバーに伝えられるため、ドライバーはカーブに最大限の準備をすることができます。
走行速度や加速度などのリアルタイムで検出されたパラメータは、その特定のカーブの予測値（予測値の正しい範囲）と常に比較され、過度の差異がある場合には即座に警告音が鳴ります。

第三のアルゴリズム
運転行動分析
走行が終了すると、運転スタイル分類アルゴリズムが、さまざまなカーブへの取り組みの上手い下手を考慮して、実行したばかりのパフォーマンスに「スコア」を割り当てます。 「走行リプレイ」オプションを使用すると、ドライバーは自分の走行と今通過したルートのパフォーマンスを見直すことができ、どこでエラーが発生したかを確認する機会が得られ、運転スタイルを改善する方法を理解できるようになります。