RBQ

Rainbow Robotics RBQ 4족보행 로봇을 조종하고 상태를 확인하는 공식 컨트롤러입니다.

■ 사용 전 확인 이 앱은 RBQ 로봇 전용 도구입니다. 로봇과 같은 네트워크에 연결되어 있어야 하며, 로봇 없이는 조종·모니터링 기능을 사용할 수 없습니다.

■ 실시간 조종 · 좌우 듀얼 조이스틱으로 이동과 자세를 직접 제어 · 서기, 앉기, 걷기, 계단, 달리기 등 모션 명령 · 강화학습 기반 보행 모드 지원 · 주행 파라미터(최대 속도, 몸체 높이, 발 높이) 실시간 조절 · 게임패드 연결 지원

■ 카메라 영상 · 로봇 카메라 실시간 영상 수신 · 전방·후방 카메라 전환 · PTZ 카메라 조작

■ 상태 모니터링 · 배터리 잔량과 전압 · IMU, CAN, 자세 추정, 제어 상태 표시 · 로봇 PC 자원(CPU, 메모리, 온도) 확인 · 주행 거리 누적 및 구간 기록

■ 로그와 진단 · 실시간 로그 스트림 · 날짜별 시스템 로그 조회 · 블랙박스 세션 기록 확인 및 저장

■ 양방향 음성 통신 (워키토키) · 누르고 말하기(PTT)로 내 목소리를 로봇 스피커로 전달 · 로봇 주변 소리를 기기 스피커로 실시간 청취 · 로봇 마이크·스피커 볼륨을 앱에서 조절

■ 안전 · 비상 정지 버튼 상시 노출 · 제어 소유권 표시 — 다른 조종자가 제어 중인지 확인

■ 필요 권한 · 마이크: 누르고 말하기(PTT)로 로봇에 음성을 보낼 때만 사용합니다. 음성은 로봇으로 직접 전달되며 저장되거나 서버로 전송되지 않습니다 · 위치: 연결된 Wi-Fi 이름을 확인해 로봇 네트워크인지 판별하는 데 사용합니다. Wi-Fi 정보를 읽으려면 시스템이 위치 권한을 요구합니다. 위치 좌표는 수집하지 않습니다 · 로컬 네트워크: 같은 네트워크에 있는 로봇을 찾아 연결하는 데 사용합니다

이 기기의 카메라로 촬영하지 않습니다. 로봇 카메라 영상과 로봇 주변 소리는 받아서 보여 주기만 합니다.

문의: Rainbow Robotics