단비 플라이 - 농업용 드론 방제 GCS

ダンビーフライは農業用ドローン防除作業のための地上制御システム（GCS）です。
国内初のファームマップ（Farm Map）ベースの自動防除経路生成技術を適用し、
エリア選択だけで農地に最適化された防除飛行を自動実行できます。

■ダンビーフライならではの特長
•国内初のファームマップベースの自動防除ルートの作成
- 農林畜産食品部ファームマップデータに基づいて農地境界に正確に合わせた防除経路自動生成
- 複雑な農地形状でも欠落・重複のない最適飛行経路提供

•国内自己開発ソリューション
- 韓国農業環境と農地特性に合わせて設計された国産GCS
- 国内農業人の作業パターンと運営現実を反映したUI/UX

• 特許出願技術
- ファームマップに基づく自動防除経路生成技術特許出願完了

■主な機能
• マップベースのミッションプラン
- ファームマップと知的選択またはポリゴン直接描画による防除パスの自動生成
- ウェイポイント（WP）単一座標移動ミッションをサポート
- 作業幅、飛行高度、速度などの詳細パラメータの調整

•リアルタイム飛行制御
- 離陸/着陸/ミッションなどリアルタイム制御
- ミッション作成/修正/ドローンアップロードで自動飛行をサポート
- 飛行中のリアルタイム位置・速度・高度・バッテリモニタリング

• イヤー防止
- 防除作業が中断されても未完了区間のみ自動的に再開
- 電池交換、薬剤補充後も作業継続性を確保

•FPVビデオストリーミング
- ドローンカメラ映像をアプリ画面でリアルタイム確認

•防除作業の管理
- 作業開始・終了自動記録（テレメトリログ）
- ワークスペース単位で進行状況を追跡
- 作業履歴をダンビープラットフォームに自動保存

•ガス接続
- 登録されたドローンのうち作業するドローンを選択して接続
- シリアル番号ベースの正確なマッチングで誤ったガス接続を防止

■安全案内
本アプリは農業用無人飛行装置（ドローン）操縦のための制御ツールです。
ドローン飛行は航空安全法および関連規定に準拠して行わなければならず、
ユーザーは、飛行前の航空機のチェックと飛行可能ゾーンの確認の責任を負います。