# Swarming Simulator

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## Overview

- **ID:** `id1541952203`
- **Platform:** Apple
- **Type:** Apple app
- **Status:** Available
- **Publisher:** GSEC Inc.
- **Category:** Entertainment
- **Version:** 1.0.1
- **Last updated:** 2021-02-05
- **First published:** 2020-12-18
- **Size:** 8.38 MB
- **Data as of:** 2026-09-09
- **Store listing:** [Apple App Store](https://apps.apple.com/us/app/swarming-simulator/id1541952203)
- **Website:** [https://www.gsec.biz](https://www.gsec.biz/)
- **Privacy policy:** [https://www.gsec.biz](https://www.gsec.biz/)

## Description

多数のドローンの飛行を、同時にコントロールする（群制御）のシミュレータです。現在世界各国でこの群制御技術が注目されています。このiPhoneやiPadでのシミュレーション速度は、高価な計算機をも凌駕する性能を有しています。

ドローンは、機数を20〜4000機の範囲内で、「＋」「―」ボタンにより自由に設定できます。またヘリタイプと固定翼タイプの2種類の選択が可能です。ドローンは地形を避け、ヘリタイプではドローン同士の衝突も回避しますが、固定翼タイプではドローン同士の衝突をリアルに再現しています。

「Go Simulation」ボタンを押すと、3D空間内にランダムに模擬地形が表示され、赤色・青色にグルーピングされたドローンが飛行を開始し、同時に各グループの最終目標が表示されます。ドローンには、地形と隣接するドローンを回避する人工知能を有しており、このシミュレータにて、各ドローンが超高速に飛行経路を決定します。シミュレーションに要した時間は、「計算時間」として表示されます。どうぞいろいろなボタンを操作され、様々な条件下でもドローンの飛行をお楽しみください。

この超高速シミュレーターを実現させたのが、SCSと呼ばれるプログラムです。ドローンの群制御、超高速シミュレーション技術についてご質問があれば、何なりとお問い合わせください。よろしくお願い申し上げます。

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